热爱足球·自己动手”

                    ——2022年科技节创客机器人足球挑战赛方案

一、活动主题：热爱足球·自己动手

二、活动目的及意义

我校积极开展创客教育、机器人教育，通过项目式学习和各级各类比赛培养学生创新精神和实践能力，锻炼学生的想象力和创造力。足球挑战赛参赛双方自主设计、亲手制作符合规则的智能机器人，通过事先制定的策略在赛场上遥控机器人进行对抗，在比赛中展示我校创客和机器人社团的风采。

三、活动主办方：东华高级中学教导处

四、活动承办方：东华高级中学信息技术科组

五、参加对象：东城校区高一、高二全体学生

六、参赛要求：

1.   参赛选手需要提前准备好机器人和程序。

2.   每场比赛由参赛双方各出1台机器人。

七、比赛报名：资讯楼四楼创客空间

八、报名时间：6月23日之前

九、比赛时间：6月23日

十、比赛地点：教学楼E栋架空层

十一、奖励办法：根据成绩评出一等奖冠军1队，二等奖亚军1队、季军1队，三等奖若干，并颁发奖牌和教导处盖章奖状。

 东华高级中学教导处

  2022.06.12

附件1：比赛场地和环境      

1．比赛场地如图1所示。

图1

2．场地描述：擂台赛如图1所示，比赛场地大小长宽为：240cm*120cm，球门宽16cm。实际比赛场地尺寸以现场摆放为准。

3．比赛用球是网球，实际尺寸以现场摆放为准。

4．比赛环境：比赛在室外举行，参赛队伍遥控器要做好防干扰的准备。

附件2：机器人要求

1．机器人：机器人体积（包括静止和竞技状态）正常置放时垂直投影面积必须在直径 22cm（含）范围之内，限高 18cm（含）以下，限重 0.85kg（含）以下。

2．根据机器人电源电源的总输出不得超过 7.4V。

3．机器人只允许用两个 TT 马达和随动轮或万向球，随动轮或万向球与两个驱动轮必须成“十”字分布或“品”字分布，不能安装成两列形式。机器人不能在己方球门前只作左右移动，而应该能做出直接迎向足球的动作。

4．机器人主板可使用Arduino UNO或飓风主板，编程软件不限制。

附件3：比赛规则

1．猜边：双方用投币方式选定开球或场地。选定后，双方有2分钟的准备时间。

2．开球：开球时，所有机器人都必须位于自己的半场，处于静止状态。由裁判将球放置在开球点，开球方开球机器人放置在距足球2cm至 5cm位置，其它机器人必须离球大于30cm，也就是在中圈外。裁判可以调整机器人的摆位。在裁判下令后（通常是使用哨子发令），所有的机器人由队员启动。抢先启动机器人或启动机器人时采取任意方式故意推挤机器人，将被判罚技术犯规。一方进球后，应由对方以同样方式，重新开球继续竞技。

下半场，双方互换场地及开球权。

3．计时：常规竞技时间：分上下两个半场，各2分钟，中场休息1分钟。项目开始前，每队有1分钟的准备时间。项目时钟将持续计时（两个2分钟半场。“被破坏机器人”除外）。计时器由裁判来控制。由于坠球、替补、处理伤员、延误时间及其他原因损失的时间在项目中进行相应的补时。

4．点球：双方在竞技活动中打成平局，直接点球。

5．任意球：出界球时，判对方在最近的坠球点罚任意球。裁判鸣哨后，竞技活动继续。罚任意球的机器人触球后，其他机器人方可触球。

6．球的运动：机器人不能“占据”球、不能“持球”，即：机器人不能通过堵死球的移动方向来完全控制球。例如：将球固定在机器人身上（通过盘球装置控制球时不算固定在机器人身上）。或使用机器人身体将球包围，阻止其他机器人触球，或被压在机器人底下。任何时候球都必须是可见的着地运动。

裁判员一旦发现“持球”或“占据”球，将立即取消该队的资格。竞技活动期间允许机器人将球踢起，但踢起的高度不能威胁到观众、裁判或队员的安全。

7．计时暂停：如果裁判需要和工作人员讨论某个竞技活动情况的，可以暂停。当裁判停止竞技活动时，所有的机器人必须停止，并且留在球场上，不得触碰。裁判可以决定到底是按原样继续竞技活动，或是以开球方式继续竞技活动。

8．修复机器人：因犯规造成机器人严重受伤不能正常活动时，队员在征得裁判许可后可将受伤机器人移至场外修理，修复机器人需经裁判允许后再上场。

9．机器人临时下场：非犯规情况下，机器人出现运行中止、部件受损或脱落，影响竞技正常进行时，经裁判允许，队员可拿出机器人在现场修复（修复时间不得少于30秒），经裁判允许后再由队员将修复的机器人放回原在位置。机器人临时下场次数不限，此间，项目活动正常进行。

10．换球：竞技活动过程中，根据足球和场地的损坏及竞技进行情况，可以调整和更换竞技场地和用球。如果在竞技活动中，出现足球严重破裂等情况时，则立即中断，将新换的足球放在中断时原球所在地最近的坠球点恢复竞技活动。

11．技术犯规：出现下列情形之一为技术犯规，犯规机器人将被裁判移出场地 30 秒或至出现进球。

(1)     在裁判哨声响起前，违规抢先启动的机器人；

(2)     启动机器人时采取任意方式故意推挤机器人；

(3)     在竞技活动中未经裁判允许选手触碰机器人。

12．红黄牌制度：竞技活动过程中，机器人累计技术犯规满三次将被出示一张黄牌，两张黄牌累计一张红牌。红黄牌不带入下一轮。

在竞技活动中，如有队员不服从裁判裁决、顶撞裁判，将被出示黄牌警告，情节严重者将被出示红牌驱逐出场，竞技活动结束，判对方3比0胜；如果之前对方净胜球超过3个，按实际比分计算成绩。

13．计胜方法：在竞技活动中，进球较多的一方为得胜队。

14．小组出线方法：小组活动阶段中胜1场积3分，平一场积1分，输一场积 0 分。积分多的队伍进入下一轮。出现积分相同的队伍以净胜球多的队伍排名靠前；净胜球还相同以进球数多的队伍排名靠前；球数仍然相同则由抽签决定名次。

15．如果有争议的情况出现，由裁判组商量决定。

"硬汉"驰骋球场·竞技点燃科技梦"

                ——2022年科技节创客机器人足球挑战赛

2022年6月23日下午，随着裁判一声令下，一场特殊的足球比赛在高一教学楼间小花园打响。这是我校举办的"2022年科技节创客机器人足球挑战赛"，来自高一年级的9支学生代表队在此进行了一场智慧与科技的较量。参赛选手实力不分上下，比赛中你来我往，比分胶着，现场气氛紧张而热烈，吸引了大批师生观看，每当遇到激烈对战场景时，观众们高兴地拍掌喝彩。

我校积极开展创客机器人教育，通过项目式学习和各级各类比赛培养学生创新精神和实践能力，锻炼学生的创造力。此次足球挑战赛要求参赛者自主设计、编写程序、亲手制作符合规则的智能机器人，并在现场通过遥控器控制足球机器人完成比赛。通过竞赛激发了学生继续探寻科学奥秘、追求科学梦想的激情，锻炼了学生的创新思维和动手能力。

此次竞赛活动是在高一教务处和信息科组老师的指导下，由我校创客和机器人社团成员策划组织举行，充分展现了学生社团的组织能力，是学校一贯坚持"以人为本、 尊重个性、 全面发展"办学宗旨的体现。 

摄影：黎志锋、张勇  撰稿：赖光强、袁诗雨  审核：陈壮辉